BMW radi na sustavu koji će biti u stanju sigurno zaustaviti vozilo uz rub prometnice u slučaju da vozač iznenada izgubi svijest ili zbog nekog drugog razloga ne bude sposoban upravljati automobilom. Sustav pod nazivom Emergency Stop Assistant trenutno je u fazi prototipa i zasad je primjenom ograničen na autoceste i prometnice slične konfiguracije zbog manjeg broja različitih situacija u kojima se automobil bez kontrole može naći.
Sustav ESA uključuje autonomno upravljanje svaki put kada prepozna ozbiljan zdravstveni problem kod vozača. Automatizirani sustav tada preuzima kontrolu nad vozilom i zaustavlja ga uz rub prometnice pritom pazeći na okolni promet. ESA obaviještava i službe hitne medicinske pomoći te policije kako bi se vozaču što prije pružila liječnička pomoć.
Razvoj sustava provodi se u suradnji s njemačkom vladom, a u radu se oslanja na postojeće tehnologije poput senzora za nenamjernu promjenu voznog traka te sustava za praćenje vozila u tzv. mrtvom kutu. Zasad nema podataka o mogućim terminima dolaska ESA sistema na tržište.
