Toyotini modeli iQ i Avensis ostvarili su pet zvjezdica na postroženom Euro NCAP ispitivanju sigurnosti. Euro NCAP je 18. veljače uveo novi princip ocjenjivanja koji bi trebao osigurati točnije ocjenjivanje ukupnih sigurnosnih performansi testiranog vozila. Tri testa, za ocjenjivanje sigurnosti u slučaju sudara, zamijenjena su samo jednim, koji se temelji na ukupnim zaštitnim performansama vozila.
I u prošlosti su Toyotini modeli dobro prolazili na Euro NCAP pojedinačnim testovima sigurnosti te pokazivali dobro uravnotežene ukupne performanse. Avensis i iQ poboljšali su taj trend s osvojenih 5 zvjezdica na novom Euro NCAP-ovom principu ocjenjivanja koji se temelji na ukupnom rezultatu dobivenom kombinacijom rezultata testiranja za zaštitu odraslih putnika (50%), djece (20%) i pješaka (20%), zajedno s dostupnosti uređaja za pomoć vozaču (10%). Ukupno je potrebno ostvariti rezultat od 70% za dobivanje 5 zvjezdica. To je prvi puta da se uređaji za pomoć u vožnji, poput sustava za nadzor stabilnosti vozila (VSC) i podesivog ograničivača brzine, uzimaju u obzir za dobivanje rezultata Euro NCAP testiranja. Da bi bili uključeni u ukupan rezultat, uređaji moraju, u osnovnoj opremi, biti postavljeni na 85% modela u proizvodnom programu EU 27 2009.
Novi Avensis s postignutim ukupnim rezultatom od 81%, naglašava visoku razinu Toyotine tehnologije za aktivnu i pasivnu sigurnost, što uključuje sustav za zaštitu prije sudara, prilagodljivi regulator brzine, sustav za zadržavanje vozila u prometnom traku te sustav upozoravanja u slučaju nekontroliranog izlaska iz prometnog traka.
Bez obzira na gradski karakter i male dimenzije, iQ u samom vrhu je po pitanju aktivne i pasivne sigurnosti te je postigao ukupan rezultat od odličnih 79%. Svaki iQ opremljen je u osnovnoj opremi s 9 zračnih jastuka, uključujući prvi na svijetu zračni jastuk zavjesu na stražnjem staklu, ABS-om, elektronskom raspodjelom sile kočenja (EBD), sustavom za nadzor stabilnosti vozila (VSC) i sustavom protiv proklizavanja (TRC).
