Ponukan datom problematikom na svojoj koži, a imajući u vidu da su mi u stvarnom životu bliži "zupčanici" već "integralna kola" (a i nedam brate lovu vrlim "majstorima"), pokušao sam da osmislim "relativno" jednostavan način da podešavanje motorizovnanog sistema svedem na jednu promjenjivu (nepoznatu), a da pri tom dobijemo signal iz prve (odnosno da ne lutamo ko muve bez glave tražeći stelite), ali napominjem da morate biti precizni u radu da bi uspjelo.
Uglavnom, metoda je provjereno uspješna, a ako ništa, pomoći će početnicima da shvate osnovnu problematiku.